B柱点胶设备主要工作流程是：入料-清洗-检测-点胶-二次检测-出料。
1、入料环节对PCB板的位置进行移动抓取和放料，主用于设备与设备间的搬运位置。
2、清洗环节对PCB板表面清洗污垢与杂质，为了胶体与PCB板答应值满足于两者之间的黏合性更高。
3、检测环节针对PCB板工件摆放高度和角度位移情况，这部分主要通过工业视觉相机FANUC机器人坐标数据互相采集配合设备来实现。
4、点胶环节主要通过FANUC机器人内部编写生成点位轨迹程序进行点胶，机器人能实现圆弧插补、直线差补和点位移动等轨迹，其过程会匀速点胶，连续点胶成为一条标准一致的胶路。
5、二次检测环节使用工业相机检测，为了检测点好的胶路是否断胶，胶宽胶距是否合理，不合理NG情况则流空处理。
6、出料环节是指将点胶完毕的PCB板移出机器设备。
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